Di rancang sebuah alat penyortir permen berdasarkan
perbedaan warna, yang dapat memindahkan permen dari satu tempat ke tempat lain
dengan warna yang telah disesuaikan dari rangkaian tersebut apabila permen yang
berwarna di letakkan pada corong turun mengenai sensor TCS3200, maka secara
otomatis akan memberikan tegangan input ke Arduino, sehingga Arduino akan
bekerja dan membaca program yang tersimpan pada IC, yang sesuai dengan program
kemudian Arduino akan memberikan output tegangan ke motor servo untuk
menggerakan permen ,dan menjalankan program secara otomatis dimana servo akan
memindahkan permen dari tempat sensor ke tempat warna yang sama yang telah di
sediakan, dan akan berhenti secara otomatis ketika waktu yang ditetapkan di IC
Arduino telah bekerja sesuai.Alat yang akan dibuat menggunakan Arduino Uno
sebagai otak pengendalinya. Struktur serta antar muka Arduino yang sederhana
memberikan kemudahaan pengguna dalam memahaminya,dan dalam kaitannya penyortir
ini akan dibuat secara sistematis dan teliti dimana akan menyortir barang
berupa permen berwarna yang pengendaliannya dan pendeteksian melalui sensor
secara full automatic(otomatis).
Bab III Pembahasan
Kata Pengantar
Lembar Judul
Bab I Pendahuluan
Lembar Pernyataan Persetujuan Publikasi Karya Ilmiah
Lembar Pernyataan Keaslian Tugas Akhir
Lembar Persetujuan dan Pengesahan Tugas Akhir
Daftar Pustaka
Bab IV Penutup
Bab II Landasan Teori
Lembar Konsultasi Tugas Akhir
Ajie, S. (2016). Pengertian Arduino. Retrieved from
Ajie website: http://saptaji.com/2016/11/11/pengertian-arduino-adalah/
Alfian. (2018). Berbagai Macam Kabel Jumper Yang
Harus Anda Ketahui. Retrieved from Pemula website:
https://belajariot.com/berbagai-macam-kabel-jumper/
Bitar. (2018).
Resistor : Pengertian, Fungsi, Jenis, Rumus & Contoh Soalnya Lengkap.
Retrieved from
Bitar website: https://seputarilmu.com/2018/12/resistor.html
Budiharto, W. (2014). Pengertian, Jenis, Fungsi
Kapasitor. Retrieved from Budi website:
https://pengertianahli.id/2014/01/pengertian-jenis-fungsi-kapasitor.html
Fadlilah, N. I., & Arifudin, A. (2018). Pembuatan
Alat Pendeteksi Gempa Menggunakan Accelerometer Berbasis Arduino. Jurnal Evolusi, 6(1), 62.
Gustian, E., Triyanto, D., & Rismawan, T. (2016).
Sistem Penerangan Rumah Otomatis Berdasarkan Intensitas Cahaya Dan Keberadaan
Manusia Dalam Ruangan Berbasis Microkontroler. Jurnal Coding, Sistem Komputer Untan, 4(2), 86–95.
Imaniawan, F. F.
D., & Nur, H. M. (2019). Jurnal Evolusi Volume 7 No 1 - 2019.
Volume, 7(1), 61–67.
Kadir,
A. (2018). Arduino dan Sensor Tuntunan
Praktis Mempelajari Penggunaan Sensor Untuk Aneka Proyek Elektronika Berbasis
Arduino. Yogyakarta: Andi.
Mulyanah, E., & Mei Hellyana, C. (2015). Jurnal
Evolusi Volume 3 No 2 ‐
2015 ‐
lppm3.bsi.ac.id/jurnal.
Jurnal Evolusi, 3(2), 1–8.
Novita,
D., Lubis, A. J., Sembiring, A., Hm, J., & No, J. (2015). Perancangan Alat Pendeteksi Warna Berbasis
Arduino Uno (Fokus Software).
Nurul, S. (2015). Pengertian Transistor Dan Jenisnya
Serta Fungsinya. Retrieved from sora website: http://www.pengertianku.net/2015/05/pengertian-transistor-dan-
jenisnya-serta-fungsinya.html
Rahman, W., & Alfaizi, F. (2014). Mengenal
Berbagai Macam Software. Surya University,
100.
Sari, N. (2019).
Dioda – Pengertian, Fungsi, Simbol, Cara Kerja, Jenis, Karakteristik.
Retrieved from
Novita website: https://rumus.co.id/dioda/
Sukarjadi, Arifiyanto, Setiawan, D. T., & Hatta, M. (2017).
Perancangan Dan Pembuatan Smart Trash
Bin Di Universitas
Maarif Hasyim Latif. Teknika : Engineering and Sains Journal, 1(2), 101–110.
https://doi.org/10.5281/zenodo.1116487
Syefudin, M. (2018). Cara Cepat Menggunakan Motor
Servo pada Arduino. Retrieved from http://indomaker.com/index.php/2018/12/25/cara-cepat-menggunakan-motor-
servo-pada-arduino/
Wahyuni,
S. (2015). Rancang Bangun Perangkat Lunak
Pada Semi Otomatis Alat Tenun Selendang Songket Palembang Berbasis
Mikrokontroler Atmega 128.
Zainal
Abidin, S. I. L. (2014). Sistem Keamanan Dan Monitoring Rumah Pintar Secara
Online Menggunakan Perangkat Mobile. Jurnal
Teknik Komputer Unikom – Komputika, 3(2),
13–17.