Rancang Bangun Alat Pendeteksi Sampah Logam dan Non Logam Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler ESP32

Rancang Bangun Alat Pendeteksi Sampah Logam dan Non Logam Secara Otomatis Berbasis Mikrokontroler ESP32

• By Laksmiati, Dewi; Fariansyah, Irvan;
• Jurnal Nasional Terakreditasi
• 171

Pengelolaan sampah di lingkungan perkotaan masih menghadapi tantangan besar, terutama akibat penggunaan tempat sampah konvensional yang mencampur sampah logam dan non-logam. Praktik ini tidak hanya memperburuk kebersihan dan estetika lingkungan, tetapi juga menyulitkan proses daur ulang yang penting bagi keberlanjutan ekosistem. Untuk mengatasi masalah ini, penelitian ini merancang dan mengembangkan alat pendeteksi sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dengan mikrokontroler ESP32. Sistem ini mengintegrasikan sensor ultrasonik untuk mendeteksi sampah non-logam dan memantau volume, sensor inductive proximity untuk mengidentifikasi logam, serta sensor inframerah untuk mendeteksi kapasitas penuh tempat sampah. Sampah yang terdeteksi diklasifikasikan secara otomatis: logam diarahkan ke kanan dan non-logam ke kiri menggunakan motor servo. Informasi jenis sampah ditampilkan pada layar LCD, dan notifikasi dikirim melalui aplikasi Blynk secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem bekerja secara efektif dan akurat, dengan sensor yang responsif pada jarak optimal. Alat ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi pengelolaan sampah, mengurangi pencemaran, serta mendukung upaya pelestarian lingkungan secara berkelanjutan.

• Katakunci ESP32 microcontroller metal non-metal waste waste management internet of things
• URL https://journal.unas.ac.id/giga/article/view/4068
• Penerbit ,

REFERENSI

[1] MIT Technology Review, “The Next Generation of Connected IoT,” MIT Technology Review. Accessed: Mar. 06, 2025. [Online]. Available: https://www.technologyreview.com/2023/03/23/1069199/the-next-generation-of-connected-iot/

[2] Direktorat Jendral Cipta Karya, “Pemanfaatan Internet of Things (IoT) dalam Smart Waste Management.” Accessed: Mar. 17, 2025. [Online]. Available: https://clearinghouse.pu.go.id/berita/baca/10/pemanfaatan-internet-of-things-iot-dalam-smart-waste-management

[3] Prajwal, S. Hosmani, R. B. Chigoni, and S. Kumar, “Automatic Waste Sorting System,” JETIR (Journal of Emerging Technologies and Innovative Research), vol. 12, no. 1, Jan. 2025, [Online]. Available: https://www.jetir.org/papers/JETIR2501437.pdf

[4] A. Akhiruddin, I. Imnadir, and N. Nurjannah, “Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Logam dan Non Logam Menggunakan Sensor Proximity Induktif dan Infrared Berbasis Arduino UNO R3,” JET (Journal of Electrical Technology), vol. 8, no. 3, pp. 83–90, 2023, doi: 10.30743/jet.v8i3.8799.

[5] S. N. Dewi, C. S., and D. S., “Set-up : Jurnal Keilmuan Teknik Prototype Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Arduino Uno Arduino Uno Based Automatic Garbage Sorting Prototype Set-up : Jurnal Keilmuan Teknik,” Set-up : Jurnal Keilmuan Teknik, vol. 02, no. 01, pp. 209–217, 2023, [Online]. Available: https://e-journal.unipma.ac.id/index.php/SET-UP/article/view/17570

[6] D. C. Wilson, C. A. Velis, and C. R. Cheeseman, “Waste management—Still a global challenge in the 21st century: An evidence-based call for action,” Int J Environ Res Public Health, vol. 16, no. 6, p. 1060, 2019, [Online]. Available: https://www.mdpi.com/1660-4601/16/6/1060

[7] S. Mitchell, “Health Effects of Waste Mismanagement,” Jul. 2023. Accessed: Apr. 09, 2025. [Online]. Available: https://www.worldcleanupday.org/post/health-effects-of-waste-mismanagement

[8] A. Imran and M. Rasul, “Pengembangan Tempat Sampah Pintar Menggunakan Esp32,” Jurnal Media Elektrik, vol. 17, no. 2, pp. 2721–9100, 2020, [Online]. Available: https://ojs.unm.ac.id/mediaelektrik/article/view/14193

[9] A. Akhiruddin and M. Mastomo, “Rancang Bangun Alat Pendeteksi Kapasitas Sampah Logam Dan Non Logam Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis IoT,” JET (Journal of Electrical Technology), vol. 9, no. 2, pp. 59–62, 2024, doi: 10.30743/jet.v9i2.9765.

[10] M. Z. Hakim, “Pengelolaan dan Pengendalian Sampah Plastik Berwawasan Lingkungan,” in Amanna Gappa, Makassar: Amanna Gappa, 2019, pp. 111–121.

[11] R. T. Ananda, Djamaludin, and D. Sujana, “Sistem Tempat Sampah Pintar Berbasis IoT Menggunakan Aplikasi Blynk,” Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan (JETT), vol. 8, no. 2, pp. 1–6, 2021, [Online]. Available: https://journals.telkomuniversity.ac.id/jett/article/download/4073/1705

[12] R. Ramadhan and Nila Feby Puspitasari, “Intelligent waste sorting prototype-based internet of things,” ELEKTROSISTA, vol. 10, no. 2, 2023, [Online]. Available: https://ojs.akmil.ac.id/index.php/jurnal-elektrosista/article/view/91/81

[13] A. C. Zulkarnaen, “Rancang. Bangun Alat. Pemilah Sampah Logam. Dan. Non-Logam Menggunakan. Jaringan. Internet,” Jurnal Online Mahasiswa (JOM) Bidang Teknik Elektro, pp. 1–10, 2022.

[14] W. Falinda, H. M. Putra, and M. Nuzuluddin, “Rancang Bangun Pemilah Sampah Logam, Plastik Dan Organik Secara Otomatis Berbasis Internet of Things (Iot),” Jurnal Pengembangan Rekayasa Informatika Dan Komputer, vol. 1, no. 2, pp. 142–153, 2023, [Online]. Available: https://ejournal.hamzanwadi.ac.id/index.php/printer/article/view/23079

[15] M. Merati, “ESP32: Setup Wifi Connection Using Bluetooth [3 Steps] - Electropeak.” Accessed: Mar. 30, 2025. [Online]. Available: https://electropeak.com/learn/esp32-setup-wifi-connection-using-bluetooth/

[16] L. Harmaji and Khairullah, “Rancang Bangun Tempat Pemilah Sampah Logam Dan Nonlogam Otomatis Berbasis Mikrokontroler,” Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer, vol. 15, no. 2, pp. 73–82, 2019, [Online]. Available: http://ojs.stmik-banjarbaru.ac.id/index.php/progresif/article/view/409

[17] A. Djafar, R. Gunawan, H. D. Haryono, and D. Suanggana, “Efektifitas Respon Sensor Proximity Induktif dalam Menyortir Pecahan Logam pada Model Conveyor,” Jurnal Serambi Engineering, vol. 8, no. 1, 2023, doi: 10.32672/jse.v8i1.5126.

[18] K. V Vardhan, Y. K. Sai, and S. Musala, “IoT-Based Home Automation Using Blynk Application and Google Assistance,” in Algorithms and Computational Theory for Engineering Applications, Springer, 2025, pp. 119–125.

[19] M. T. D. Kirana and I. O., “Sistem Monitoring Alat Pendeteksi Kebisingan Suara di Perpustakaan STIKOM Tunas Bangsa Pematangsiantar Berbasis Mikorokontroller Arduino Uno,” JUPIN:Jurnal Penelitian Inovatif, vol. 2, no. 1, pp. 79–86, Apr. 2022.

[20] F. Muhtarom and H. Effendi, “Alat Pendeteksi Logam Pada Makanan Berbasis Arduino Uno,” JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 1, no. 2, pp. 43–48, 2020, doi: 10.24036/jtein.v1i2.14.

[21] S. Arby and Hamdani, “Automatic Waste Sorting and Trash Bin Capacity Monitoring System Using Solar Panels Based on Internet of Things (IoT),” Journal of Industrial Automation and Electrical Engineering, vol. 1, no. 2, pp. 41–48, 2024, [Online]. Available: https://jiaee.ppj.unp.ac.id/index.php/jiaee/article/download/70/50/179

[22] M. Sholakhudin, “Alat Praktikum Gerak Lurus Dengan Sensor Ir Berbasis Arduino,” SAINTIFIK Jurnal Pendidikan MIPA, vol. 9, pp. 20–27, Jul. 2024, doi: 10.33387/saintifik.v9i1.8139.

[23] A. Roihan, H. Kusumah, and M. N. Khairudin, “Perancangan Sistem Smart Trash Berbasis ESP32 Pada Kelurahan Manis Jaya,” in SEMNAS CORISINDO 2021, 2021.

[24] R. M. Lakshmi, G. A. V. S. K. R. R, P. H. R, and T. Pragadesh, “Next-Gen Water Waste Management Using ESP32 and Ultrasonic,” International Journal of Research Publication and Reviews, vol. 6, no. 3, pp. XX–XX, 2024, [Online]. Available: https://ijrpr.com/uploads/V6ISSUE3/IJRPR40420.pdf

[25] Y. E. Windarto, B. M. W. Samosir, and M. R. Assariy, “Monitoring Ruangan Berbasis Internet of Things Menggunakan Thingsboard dan Blynk,” Walisongo Journal of Information Technology, vol. 2, no. 2, 2020.

[26] A. A. Nurhakim and K. D. Septianti, “Rancang Bangun Pemilah Sampah Organik maupun Non Organik Secara Otomatis Berbasis IoT (Internet of Things),” 2024, Jakarta. [Online]. Available: https://elibrary.bsi.ac.id/tugasakhir/B2130016/rancang-bangun-pemilah-sampah-organik-maupun-non-organik-secara-otomatis-berbasis-iot-internet-of-things-

[27] E. Azhari, R. Suppa, and M. Mukramin, “Rancang Bangun Pemilah Sampah Logam Dan Non Logam Otomatis,” Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, vol. 12, no. 3, 2024, doi: 10.23960/jitet.v12i3.4721.

[28] R. Subito, A. Rahman, and D. P. Sari, “Rancang Bangun Sistem Monitoring Permukaan Air Berbasis IoT Menggunakan ESP32 dan Blynk,” Jurnal Teknik Elektro Tadulako, vol. 9, no. 1, pp. 45–52, 2023, [Online]. Available: https://jurnal.untad.ac.id/jurnal/index.php/JTE/article/view/23456

[29] G. Mahendra and S. Sukardi, “Rancang Bangun Kontrol Pintu Air Dan Monitoring Ketinggian Air Sungai Berbasis Internet of Things (IoT),” JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia, vol. 2, no. 1, pp. 98–106, 2021, doi: 10.24036/jtein.v2i1.134.

[30] M. I. Andriansyah, J. Jamaaluddin, A. Ahfas, I. Anshory, and D. Hadidjaja, “Rancang Bangun Jebakan Tikus Berbasis Internet of Things dan Camera ESP32,” JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering, vol. 4, no. 02, pp. 43–53, 2023, doi: 10.31328/jasee.v4i02.442.