Irigasi pertanian merupakan sektor yang penting dalam pertanian, terutama di Indonesia di mana sistem irigasi umumnya digunakan dalam pengairan. Penggunaan irigasi mempengaruhi kualitas padi yang ditanam, dengan memastikan pasokan air yang cukup agar pertumbuhan tanaman optimal. Namun, terdapat masalah dengan saluran irigasi sekunder yang kotor dan kurang terawat, yang dapat menyebabkan banjir dan mengganggu pertumbuhan tanaman serta mengurangi hasil panen. Oleh karena itu, penulis bertujuan untuk mengembangkan sistem kontrol irigasi dan pengumpul sampah otomatis menggunakan Esp32 yang terhubung dengan Internet of Things (IoT). Sistem ini menggunakan mikrokontroler esp32 sebagai sistem kontrol, dengan input dari sensor ultrasonik dan sensor load cell. Sensor ultrasonik digunakan untuk mengukur tinggi air yang kemudian diproses oleh esp32 untuk menggerakkan motor servo yang berfungsi membuka pintu irigasi. Sensor load cell digunakan untuk mengukur beban pada bak penampung sampah. Data dari kedua sensor ini dapat diakses melalui platform Blynk, yang berfungsi sebagai sistem pemantauan tinggi air dan beban bak penampung, serta mengirimkan notifikasi sesuai dengan kondisi yang telah ditentukan.
Perancangan Sistem Kendali Irigasi Saluran Sekunder Dan Otomatisasi Pengumpulan Sampah Pada Aliran Air Sawah Menggunakan Esp32
Babiuch, M., Foltynek, P., & Smutny, P. (2019). Using the ESP32 microcontroller for data processing. Proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference, ICCC 2019, May 2019. https://doi.org/10.1109/CarpathianCC.2019.8765944
Maria Chaterine Sinurat, B., Herdianta Sitepu, J., Ginting, R., & Gultom, A. (2023). ANALISA DESAIN JARINGAN IRIGASI D.I. SERDANG KABUPATEN DELI SERDANG. Jurnal Ilmiah Teknik Sipil, Vol 11 No, 3. https://jurnal.darmaagung.ac.id/index.php/tekniksipil/article/view/2690
Puspasari, F.-, Fahrurrozi, I.-, Satya, T. P., Setyawan, G.-, Al Fauzan, M. R., & Admoko, E. M. D. (2019). Sensor Ultrasonik HCSR04 Berbasis Arduino Due Untuk Sistem Monitoring Ketinggian. Jurnal Fisika Dan Aplikasinya, 15(2), 36. https://doi.org/10.12962/j24604682.v15i2.4393
Setiadi, D., Nurdin, M., & Muhaemin, A. (2018). PENERAPAN INTERNET OF THINGS (IoT) PADA SISTEM MONITORING IRIGASI (SMART IRIGASI). Jurnal Infotronik, 3(2).
Syelly, R., Hati, I., Laksmana, I., & Rozi, S. (2021). Model Konseptual Sistem Irigasi Padi Sawah Otomatis Menggunakan Arduino Berbasis Android. Progresif: Jurnal Ilmiah Komputer, 17(2), 51. https://doi.org/10.35889/progresif.v17i2.647
Yudhanto, Y., & Azis, A. (2019). Pengantar Teknologi Internet of Things (IoT).