PENGEMBANGAN ROBOT AVOIDER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO 328P

research
  • 11 Jun
  • 2020

PENGEMBANGAN ROBOT AVOIDER BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO 328P

ABSTRAK

 

Nurcholis Arifin (13160487), dan Zulfiqar (13160351), Pengembangan Robot

Avoider Berbasis Mikrokontroler Arduino 328p. 


Robot Avoider atau obstacle avoidance merupakan jenis mobile robot dengan 

kemampuan bergerak di sekitar lingkungan dan tidak menetap pada satu lokasi fisik,

dengan kemampuan tersebut dapat menjadi dasar atau basis robot untuk dikembangkan

dan diterapkan dalam berbagai keperluan khusus seperti perindustrian, rumah tangga, dan

kehidupan sehari-hari lainnya. obstacle avoidance ini memanfaatkan sensor-sensor yang

dikendalikan dengan arduino yang deprogram untuk mendeteksi dan menghindari

halangan yang ada disekitarnya, yang kemudian dirancang sesuai kebutuhan. Maka

dengan banyaknya fungsi yang dapat dikembangkan lagi dibuatlah karya ilmiah ini supaya

dapat menjadi dasar untuk pengembangan yang lebih baik agar dapat diterapkan untuk

kehidupan manusia dengan lebih sempurna. 

 

 

Unduhan

 

REFERENSI