ABSTRAK
Nurcholis Arifin (13160487), dan Zulfiqar (13160351), Pengembangan Robot
Avoider Berbasis Mikrokontroler Arduino 328p.
Robot Avoider atau obstacle avoidance merupakan jenis mobile robot dengan
kemampuan bergerak di sekitar lingkungan dan tidak menetap pada satu lokasi fisik,
dengan kemampuan tersebut dapat menjadi dasar atau basis robot untuk dikembangkan
dan diterapkan dalam berbagai keperluan khusus seperti perindustrian, rumah tangga, dan
kehidupan sehari-hari lainnya. obstacle avoidance ini memanfaatkan sensor-sensor yang
dikendalikan dengan arduino yang deprogram untuk mendeteksi dan menghindari
halangan yang ada disekitarnya, yang kemudian dirancang sesuai kebutuhan. Maka
dengan banyaknya fungsi yang dapat dikembangkan lagi dibuatlah karya ilmiah ini supaya
dapat menjadi dasar untuk pengembangan yang lebih baik agar dapat diterapkan untuk
kehidupan manusia dengan lebih sempurna.
TA_File_3 Lembar Pernyataan Publikasi Karya Ilmiah.pdf
TA_File_11 Bab III Pembahasan.pdf
TA_File_12 Bab IV Penutup.pdf
TA_File_4 Lembar Persetujuan dan Pengesahan Tugas Akhir.pdf
TA_File_8 Daftar Isi.pdf
TA_File_13 Daftar Pustaka.pdf
TA_File_6 Kata Pengantar.pdf
TA_File_15 Lampiran-lampiran.pdf
TA_File_1 Lembar Judul.pdf
TA_File_5 Lembar Konsultasi Tugas Akhir.pdf
TA_File_2 Lembar Pernyataan Keaslian Tugas Akhir.pdf
TA_File_9 Bab I Pendahuluan.pdf
TA_File_7 Abstrak.pdf
TA_File_10 Bab II Landasan Teori.pdf