PERANCANGAN ROBOT VOICE CONTROL DENGAN MODULE BLUETOOTH (HC-05) BERBASIS ARDUINO

research
  • 08 May
  • 2020

PERANCANGAN ROBOT VOICE CONTROL DENGAN MODULE BLUETOOTH (HC-05) BERBASIS ARDUINO

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi didunia saat ini sudah sangat pesat, kemajuan teknologi adalah sesuatu yang tidak bisa dihindari dalam kehidupan ini karena kemajuan teknologi akan berjalan sesuai dengan kemajuan ilmu pengetahuan. Konsep yang melatar belakangi pembuatan robot voice control bermula dari autonomous taxi yang berada di Dubai, Uni Emirate Arab. Taksi tersebut beroperasi secara otomatis tanpa adanya supir yang mengendarai taksi tersebut, melainkan dengan menggunakan teknologi GPS (Global Positioning System). Dalam implementasinya bisa diterapkan dalam mobil sesungguhnya sehingga penumpang/pengguna kendaraan tersebut dapat mengoperasikan mobil hanya dengan perintah suara. Cara kerja alat dimulai dengan mengaktifkan robot yang sudah dihubungkan dengan sumber tegangan baterai 12V. Kemudian smartphone android akan mengirimkan sinyal Bluetooth yang berisi data perintah suara yang diprogam, yang diproses di ATmega 328 yang akan menghasilkan Output, Motor DC akan bergerak sesuai perintah yang telah diprogram. Kelemahan Robot Voice Control masih lemahnya di tingkat respon input suara dan output pergerakan robot menyebabkan robot terjadi delay, karena proses robot tersebut  menggunakan teknologi wireless.

Unduhan

 

REFERENSI

Ali, M., Umami, I., & Sopian, H. (2016). Particle Swarm Optimization (PSO) Sebagai Tuning PID Kontroler Untuk Kecepatan Motor DC. Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik Dan Terapan, 7(1), 10–20. Retrieved from http://ejournal.undar.ac.id/index.php/intake/article/view/382

 

Angga, R. (2018). Perbedaan Transistor PNP dan NPN Serta cara Mengidentifikasinya. https://skemaku.com/perbedaan-transistor-pnp-dan-npn-serta-cara-mengidentifikasinya/

 

Arifin, J., Zulita, L. N., & Hermawansyah. (2016). Perancangan Murottal Otomatis Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560. Jurnal Media Infotama, 12(1), 89–98.

 

Anam, C. (2018). Arduino, ESP8266 Komunikasi Serial dengan Nodemcu atau Wemos. https://indobot.co.id/arduino-esp8266-komunikasi-serial-dengan-nodemcu-atau-wemos/

 

Barri, M. W. H., Lumenta, A. S. M., & Wowor, A. (2015). Perancangan Aplikasi SMS GATEWAY Untuk Pembuatan Kartu Perpustakaan di Fakultas Teknik Unsrat. E-Journal Teknik Elektro Dan Komputer, 23–28. Retrieved from http://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/article/view/6522

 

Catur P. (2018) Cara Mudah Mengatur Auto Pairing Bluetooth HC-05 (Antar Bluetooth HC-05). http://www.caturcreativeproject.com/2017/05/cara-mudah-mengatur-auto-pairing_10.html

 

Dinata, I., & Sunanda, W. (2015). Implementasi Wireless Monitoring. Nasional Teknik Elektro, (1), 83–88.

 

Fadlilah, N. I., & Arifudin, A. (2018). Pembuatan Alat Pendeteksi Gempa Menggunakan Accelerometer Berbasis Arduino. Jurnal Evolusi, 6(1), 62.

 

Fiwka, E. (2017). Pengertian, Fungsi, Jenis-Jenis, dan Rumus Kapasitor Terlengkap. https://www.masterpendidikan.com/2017/08/pengertian-fungsi-jenis-jenis-dan-rumus-kapasitor-terlengkap.html

 

Herliana, A., & Rasyid, P. M. (2016). Sistem Informasi Monitoring Pengembangan Software pada Tahap Development Berbasis Web. Jurnal Informatika, 3(1), 41–50. Retrieved from http://ejournal.bsi.ac.id/jurnal/index.php/ji/article/view/281/293

 

Izokuichi. (2017). ULBE - Ulasan Lengkap Belajar Elektronika. https://elektronikdot.blogspot.com/2015/09/cara-membaca-nilai-resistor.html

 

 

Kho, D. (2019). Pengertian Motor DC dan Prinsip Kerjanya. https://teknikelektronika.com/pengertian-motor-dc-prinsip-kerja-dc-motor/

 

Kho, D. (2019). Pengertian Relay Dan Fungsinya. https://teknikelektronika.com/pengertian-relay-fungsi-relay/

 

Maarif, V., & Fadlilah, N. I. (2015). Pembuatan Alat Pengukur Tingkat Polusi Udara Berbasis Mikrokontroller At89s51 Menggunakan Sensor Tgs 2600. Prosiding Seminar Nasional ReTII, 0(0), 110–116. Retrieved from https://journal.sttnas.ac.id/ReTII/article/view/70

 

Maulana, E., & Purnama, R. A. (2017). Pemanfaatan Layanan SMS Telepon Seluler Berbasis Mikrokontroler Atmega328p Sebagai Sistem Kontrol Lampu Rumah. Jurnal Teknik Komputer Amik BSI Vol. III, No. 1, Februari 2017, III(1), 93–99.

 

Mulyanto, A., & Dkk. (2017). Sistem Kendali Lampu Rumah Menggunakan. Jurnal TEKNOINFO, 11(2), 48–53.

 

Nawali, E. dedy, Sherwin, & Tulung, N. M. (2015). Rancang Bangun Alat Penguras Dan Pengisi Tempat Minum Ternak Ayam Berbasis Mikrokontroler Atmega 16. E-Journal Teknik Elektro Dan Komputer Vol.4 No.7 ( 2015), ISSN : 2301-8402, 4(7), 25–34.

 

Sari, N (2019). Dioda - Pengertian, Fungsi, Simbol, Cara Kerja, Jenis, Karakteristik. https://rumus.co.id/dioda/

 

Sirang, Defri G and Wuwung, Janny O and Tulung, N. M. (2016). Perancangan Sistem Keamanan Kendaraan Bermotor Dengan Sensor Kompas. E-Journal Teknik Elektro Dan Komputer, 5(4), 53–59. Retrieved from https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/article/view/13397

 

Suleman, S. (2014). Rancangan Prototype Alat Pengukur Tinggi Muka Air. Rancangan Prototyfe Alat Pengukur Tinggi Muka Air Pada Bendungan, (2), 83–90.

 

Sunarti. (2015). Jurnal Evolusi Volume 3 No 2 ‐ 2015 ‐ lppm3.bsi.ac.id/jurnal. Jurnal Evolusi, 3(2), 1–8.

 

Suprianto. (2015). Elektro, Komponen Elektronik, Pengertian IC (Integrated Circuit) dan Aplikasinya. http://blog.unnes.ac.id/antosupri/pengertian-ic-integrated-circuit-dan-aplikasinya/

 

Turang, D. A. O. (2015). Pengembangan Sistem Relay Pengendalian Dan Penghematan Pemakaian Lampu Berbasis Mobile. Seminar Nasional Informatika 2015 (SemnasIF 2015), 2015(November), 73–83. https://doi.org/doi:10.1007/978-3-540-24653-4_8

 

Cari

Bidang Ilmu

Kategori

Kiriman Terbaru