Deny Chandra Swandhika Pradana (13160541), Rancang Bangun Alat Pemilah
Sampah Cerdas
Otomatis Berbasis Arduino
Perkembangan globalisasi dan teknologi dibidang mikrokontroller dan sensor berdampak kepada kehidupan manusia.
Seperti pada
bidang kebersihan, otomatisasi
pemilahan sampah perlu dilakukan
didasari pada kurangnya kepedulian masyarakat
modern terhadap sampah. Pemilahan sampah bertujuan untuk memisahkan sampah
berdasarkan jenis bahan (logam dan non-logam) sehingga
lebih mudah untuk melakukan tindakan lanjutan terhadap sampah yang ada
seperti daur ulang. Pada
kenyataanya
di tempat
pembuangan
sampah
berbagai jenis
sampah bercampur
menjadi satu baik sampah
logam maupun non-logam. Hal ini dapat menurunkan
kualitas kesehatan
lingkungan. Untuk itu penulis mencoba membuat
Tugas Akhir
mengenai rancang
bangun alat pemilah sampah cerdas otomatis ini. Dengan alat ini
sampah dapat dipilah berdasarkan jenisnya secara otomatis dengan menggunakan sensor proximity. Alat ini bekerja
ketika sampah mendekati sensor kemudian sensor
akan membaca jenis benda yang mendekat. Hasil deteksi aka diproses oleh Arduino
UNO sebagai sistem control dan hasil proses akan diteruskan pada output yang
berupa indicator jenis sampah pada LCD 16x2 dan servo sebagai penggerak sampah menuju tempat sesuai jenis sampahnya.
Kata kunci : Sampah, Pemilah Sampah Otomatis,
Arduino, Sensor Proximity
Daftar Pustaka
Lembar Persetujuan dan Pengesahan Tugas Akhir
Lembar Persetujuan Publikasi Karya Ilmiah
Lembar Pernyataan Keaslian Tugas Akhir
Lembar Judul
Kata Pengantar
Lembar Konsultasi Tugas Akhir
BAB II
BAB III
BAB I Pendahuluan
Lampiran
Almanda, D., Isyanto, H., & Samsinar, R. (2018). Perancangan Prototype
Pemilah Sampah Organik Dan Anorganik Menggunakan Solar Panel 100 Wp Sebagai Sumber Energi Listrik Terbarukan. Seminar Nasional
Sains Dan Teknologi, 1–
9.
Andrianto, H.,
&
Darmawan, A.
(2017). ARDUINO Belajar Cepat
dan
Pemrograman. Bandung: Informatika Bandung.
Arduino. (n.d.). Arduino. Retrieved
July
15,
2019, from
https://www.arduino.cc/en/Guide/Environment
Aritonang, P. L. E., Bayu, E. C., K, S. D., & Prasetyo, J. (2017). Rancang Bangun
Alat Pemilah Sampah Cerdas Otomatis. Snitt, 375–381. https://doi.org/10.1016/j.contraception.2014.02.009
Fadlilah, N. I., & Arifudin, A. (2018). PEMBUATAN ALAT PENDETEKSI GEMPA
MENGGUNAKAN. 6(1), 61–67.
Hakiem, I. (2015). Tokoteknologi:
Electronics Design &
Repair - Tokoteknologi Mikroelektronik Nusantara - Google Books (Ilmiawan Hakiem, Ed.). Retrieved from
https://books.google.co.id/books?id=DIQvCwAAQBAJ&pg=PT4&dq=pengerti an+ic&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwj3nNTrq5PjAhXE6XMBHbP- DxEQ6AEIKDAA#v=onepage&q&f=false
Jati. (2018). Pengertian,
macam macam,Jenis, sensor penjelasan Contoh Gambar.
Retrieved July 10, 2019,
from https://www.jatikom.com/2018/11/macam-
macam-sensor-penjelasannya-gambar.html
Kadir, A. (2016). Simulasi Arduino
- Abdul Kadir - Google
Books. Retrieved from
https://books.google.co.id/books?id=yC1IDwAAQBAJ&pg=PA2&dq=arduino
+IDE+adalah&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwjn76L6kbbjAhWIv48KHXggAis
Q6AEIMjAB#v=onepage&q=arduino
IDE adalah&f=false
Kadir, A. (2017). Pemrograman Arduino dan Processing - Abdul Kadir - Google Books. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=MUNGDwAAQBAJ&pg=PA4&dq=bahas
a+pemrograman+arduino&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwj4nPS-
zLXjAhXEuY8KHUa7DpgQ6AEIKDAA#v=onepage&q&f=false
Kadir, A.
(2018). Belajar Sendiri
Pasti
Bisa : ARDUINO
(M.
Kika, Ed.).
Yogyakarta: Penertbit ANDI.
Kho, D. (2019).
Pengertian
Proximity
Sensor (Sensor Jarak)
dan Jenis-jenis
Proximity Sensor. Retrieved July 10, 2019, from https://teknikelektronika.com/pengertian-proximity-sensor-sensor-jarak-jenis- jenis-sensor-proximity/
Nawali,
E. dedy, Sherwin, &
Tulung, N. M. (2015). Rancang Bangun Alat Penguras
Dan
Pengisi Tempat Minum Ternak Ayam Berbasis Mikrokontroler Atmega
16. E-Journal Teknik Elektro Dan Komputer Vol.4 No.7 ( 2015), ISSN : 2301-8402,
4(7), 25–34.
Ponto, H. (2019). Dasar Teknik Listrik - Hantje Ponto - Google Books (M. . Dr.
Djami
Olii, Ed.). Retrieved from
https://books.google.co.id/books?id=I-
OMDwAAQBAJ&pg=PA74&dq=komponen+elektronika&hl=en&sa=X&ved=
0ahUKEwi_ruOM6JPjAhVCaCsKHcMkBHEQ6AEIRDAE#v=onepage&q&f=
false
Roihan, A. (2018). Instalasi & Konfigurasi Aplikasi
Server (Sistem Operasi
Debian) - Ahmad Roihan - Google Books (Agus Manggala, Ed.). Retrieved
from https://books.google.co.id/books?id=OK5oDwAAQBAJ&pg=PA1&dq=perang kat+lunak+adalah&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwjcoKvBwrXjAhX1_XMBHd PDDsoQ6AEINjAC#v=onepage&q=perangkat lunak adalah&f=false
Sahyar. (2016). Algoritma &
Pemrograman Menggunakan Matlab (Matrix Laboratory) - Prof. Dr. H. Sahyar, M.S., M.M. - Google
Books. Retrieved from https://books.google.co.id/books?id=0wovDwAAQBAJ&pg=PA2&dq=bahasa+
pemrograman+adalah&hl=en&sa=X&ved=0ahUKEwjcveyZxrXjAhX54XMBH
Wh2C8sQ6AEIQDAD#v=onepage&q=bahasa pemrograman adalah&f=false
Sanjaya, M. (2016). Panduan Praktis Membuat ROBOT CERDAS menggunakan
ARDUINO dan MATLAB (Ignas, Ed.). Yogyakarta:
Penertbit ANDI.
Setiyo, M.