Rancang Bangun Sistem Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Internet of Things Untuk Kategori Logam Dan Non-Logam

Rancang Bangun Sistem Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Internet of Things Untuk Kategori Logam Dan Non-Logam

• By Hakiki,Lukman;
• Skripsi
• 63
• 1-84

Lukman Hakiki (72210039), Rancang Bangun Sistem Pemilah Sampah Otomatis Berbasis Internet of Things Untuk Kategori Logam Dan Non-Logam

Permasalahan pengelolaan sampah di Indonesia masih menjadi tantangan besar, khususnya dalam hal pemilahan sampah dari sumbernya. Kurangnya kesadaran masyarakat dan keterbatasan sistem otomatisasi mengakibatkan banyaknya sampah tidak terkelola dengan baik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pemilah sampah otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat membedakan antara sampah logam dan non-logam secara otomatis. Sistem menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai kendali pusat, sensor proximity induktif untuk mendeteksi logam, sensor kapasitif untuk mendeteksi non-logam, dan sensor ultrasonik untuk menghubungkan kapasitas wadah sampah. Motor servo digunakan untuk mengarahkan sampah ke tempat yang sesuai berdasarkan hasil deteksi sensor, sedangkan buzzer dan platform Blynk digunakan untuk memberikan peringatan jika tempat sampah penuh. Hasil pengujian dilakukan sebanyak 34 kali pada masing-masing kategori sampah dalam dua kondisi pencahayaan (terang dan gelap), dengan rata-rata akurasi deteksi mencapai 94,75%. Sistem terbukti mampu memilah sampah secara akurat dan mengirimkan kapasitas informasi wadah secara real-time melalui koneksi WiFi. Penelitian ini menunjukkan bahwa penerapan teknologi otomatisasi dan IoT pada sistem pemilah sampah dapat menjadi solusi efektif dalam mendukung pengelolaan sampah secara berkelanjutan.

 

Kata kunci: Pemilah Sampah, Internet Of Things, ESP32, Sensor Proximity, Blynk

 

 

• Katakunci Pemilah Sampah, Internet Of Things, ESP32, Sensor Proximity, Blynk
• URL http://
• Penerbit Bina Sarana Informatika,

REFERENSI

Alfita, R., Wibisono, K. A., & Anwar, M. W. (2021). Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Organik dan Anorganik. Journal Zetroem, 03(01), 01–08.

Alkausar, M. F., Dewi, T., & Oktarina, Y. (2022). JOURNAL OF APPLIED SMART ELECTRICAL NETWORK AND SYSTEMS ( JASENS ) Implementasi Image Processing pada Robot Pertanian. 3(2), 37–42. https://journal.isas.or.id/index.php/JASENS/article/download/507/225

Alwahid, M. (2024). Pengembangan sistem klasifikasi jenis sampah otomatis dengan menggunakan esp32 berbasis internet of things (iot) tugas akhir.

Alwan, Y., & Putra, G. (2024). Desain monitoring sistem solar panel berbasis arduino uno r4 wifi blynk.

Amin, M. (2020). Sistem Cerdas Kontrol Kran Air Menggunakan Mikrokontroler Arduino dan Sensor Ultrasonic. Jurnal Nasional Informatika Dan Teknologi Jaringan, 4(2), 55–59.

Azhari, E., Suppa, R., & Mukramin, M. (2024). Rancang Bangun Pemilah Sampah Logam Dan Non Logam Otomatis. Jurnal Informatika Dan Teknik Elektro Terapan, 12(3). https://doi.org/10.23960/jitet.v12i3.4721

Dennydarlis. (2023). Modul Ultrasonik – HCSR04. https://dennydarlis.staff.telkomuniversity.ac.id/empat-point-nol/limapointdua/4-2-2-sensor/4-2-2-2-modul-ultrasonik-hcsr04/

Digitial, N. (2019). Cara Kerja Sensor HC-SR04 dan Contoh Program HC-SR04 Dengan Arduino. NN Digital. https://www.nn-digital.com/blog/2019/07/31/cara-kerja-sensor-hc-sr04-dan-contoh-program-dengan-arduino/

Ecadio. (2021). Modul Step Down XL4005. https://ecadio.com/jual-xl4005-step-down

Fadli, M., Suherdi, D., & Taufik, F. (2023). Implementasi Sensor Proximity Induktif Pada Sistem Pemilah Sampah Logam Menggunakan Metode Counter Berbasis Arduino. Jurnal Sistem Komputer Triguna Dharma (JURSIK TGD), 2(4), 229–235. https://doi.org/10.53513/jursik.v2i4.7610

Faudin, A. (2017). Mengenal aplikasi BLYNK untuk fungsi IOT. https://www.nyebarilmu.com/mengenal-aplikasi-blynk-untuk-fungsi-iot/

Hartono, Y. (2020). PENGELOLAAN DAN PEMANFAATAN SAMPAH BERBASIS RUMAH TANGGA. Literasi Nusantara Abadi.

Kehutanan, K. L. H. dan. (2025). Capaian Kinerja Pengelolaan Sampah. SIPSN. https://sipsn.menlhk.go.id/sipsn/

Kompas, L. (2023). Sensor Proximity: Teknologi yang Mendeteksi Kehadiran Objek Tanpa Kontak Fisik. https://www.kompasiana.com/luthfishabran8708/651170f908a8b550e931d312/sensor-proximity-teknologi-yang-mendeteksi-kehadiran-objek-tanpa-kontak-fisik

Kumalasari, R. (2022). Rumus Persentase, Cara Menghitung Beserta Contoh Penggunaanya. Majoo. https://majoo.id/solusi/detail/rumus-menghitung-persentase

Kurniawan, T. A. (2021). Menuju Digitalisasi dalam Industri Daur Ulang Sampah di Masa Pandemi. Detiknews. https://news.detik.com/kolom/d-5789295/menuju-digitalisasi-dalam-industri-daur-ulang-sampah-di-masa-pandemi

Lastminuteengineers. (2025). ESP32 Pinout Reference. https://lastminuteengineers.com/esp32-pinout-reference/

Lintang Cahaya Prita, Y. S. L. (2021). ALAT PEMILAH SAMPAH ORGANIK ANORGANIK DAN LOGAM SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PROXIMITY. Pharmacognosy Magazine, 75(17), 399–405.

Ma’arif, A., Amin, M., Safira, P. D., Binnerianto, Alfaqi, R., Saputra, D. D., Prasetya, W. L., & Ramadhani, N. (2023). Panduan Belajar Arduino dan Sensor untuk Pemula.

Marpaung, D. N., Iriyanti, Y. N., & Prayoga, D. (2022). Analisis Faktor Penyebab Perilaku Buang Sampah Sembarangan Pada Masyarakat Desa Kluncing, Banyuwangi. Preventif : Jurnal Kesehatan Masyarakat, 13(1), 47–57. https://doi.org/10.22487/preventif.v13i1.240

Marta Boy Tama, H., Helmy, H., & Agung Mulyono, R. (2023). Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Plastik Berbasis Sensorik RGB (Red, Green, Blue) sebagai Langkah Moderenisasi Teknologi pada Proses Pemilahan Sampah Plastik. Blantika: Multidisciplinary Journal, 2(3), 241–249. https://doi.org/10.57096/blantika.v2i3.40

Nizam, M. N., Haris Yuana, & Zunita Wulansari. (2022). Mikrokontroler Esp 32 Sebagai Alat Monitoring Pintu Berbasis Web. JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika), 6(2), 767–772. https://doi.org/10.36040/jati.v6i2.5713

Nugraha, R. B., Saragih, Y., & Nurpulaela, L. (2021). Implementasi Sensor Proximity Kapasitif Pada Alat Pemberian Pakan Ayam Otomatis. JE-Unisla, 6(2), 24. https://doi.org/10.30736/je-unisla.v6i2.692

Perdana, J. P., & Wellem, T. (2023). Perancangan Dan Implementasi Sistem Kontrol Untuk Tempat Sampah Otomatis Menggunakan Arduino Dan Sensor Ultrasonik. IT-Explore: Jurnal Penerapan Teknologi Informasi Dan Komunikasi, 2(2), 104–117. https://doi.org/10.24246/itexplore.v2i2.2023.pp104-117

Ramadhan, R., & Puspitasari,  nila feby. (2023). Intelligent waste sorting prototype based internet of things. 10(2).

Ramzi, A. (2021). Mengintip Proses Daur Ulang Logam dan Hasil Akhirnya Sebagai Upaya Meminimalisir Sampah Teknologi. Times Indonesia. https://timesindonesia.co.id/peristiwa-daerah/348636/mengintip-proses-daur-ulang-logam-dan-hasil-akhirnya-sebagai-upaya-meminimalisir-sampah-teknologi?utm_source=chatgpt.com

Researchgate. (2020). sensor proximity induktif. https://www.researchgate.net/figure/The-inductive-proximity-sensor_fig5_350211065

Sanjaya, P. (2024). Menggunakan Output Servo. https://nusabot.id/blog/menggunakan-output-servo/

Sugiyono, P. D. (2023). Metode penelitian kuantitatif dan kualitatif. In M. Dr. Ir. Sutopo. S.Pd (Ed.), Proceedings of the National Academy of Sciences (Vol. 3, Issue 1). ALFABETA,cv. http://dx.doi.org/10.1016/j.bpj.2015.06.056%0Ahttps://academic.oup.com/bioinformatics/article-abstract/34/13/2201/4852827%0Ainternal-pdf://semisupervised-3254828305/semisupervised.ppt%0Ahttp://dx.doi.org/10.1016/j.str.2013.02.005%0Ahttp://dx.doi.org/10.10

Tebe, D. (2025). Daur Ulang Sampah: Proses dan Manfaatnya. Media Indonesia. https://mediaindonesia.com/humaniora/763225/daur-ulang-sampah-proses-dan-manfaatnya

Tri Sulistyorini, Nelly Sofi, & Erma Sova. (2022). Pemanfaatan Nodemcu Esp8266 Berbasis Android (Blynk) Sebagai Alat Alat Mematikan Dan Menghidupkan Lampu. Jurnal Ilmiah Teknik, 1(3), 40–53. https://doi.org/10.56127/juit.v1i3.334

Wasista, S., Setiawardhana, D. A. S., & Susanto, E. (2020). Aplikasi internet of things (IoT) dengan Arduino dan android : “membangun smart home dan smart robot berbasis arduino dan android.” Deepublish.

Widodo, A. E., & Suleman, S. (2020). Otomatisasi Pemilah Sampah Berbasis Arduino Uno. Indonesian Journal on Software Engineering (IJSE), 6(1), 12–18. https://doi.org/10.31294/ijse.v6i1.7781