PEMBUATAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTOROLER ATMEGA 328

PEMBUATAN ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC HC-SR04 BERBASIS MIKROKONTOROLER ATMEGA 328

• By Hendrawan, Achmad, Ramdhan; Fauzi, M, Ridwan; Purnamasari, Indah; Martias,;
• Jurnal Nasional Tidak Terakreditasi
• 148
• 83-90

Tingkat kecelakaan seperti pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, dan untuk pencarian  tambang, akan    mempunyai  resiko kecelakaan kerja yang cukup tinggi kejadian tersebut muncul inovasi yang mana dibuat sebuah robot yang berfungsi untuk menghindari halangan sebagaimana robot tersebut akan berhenti secara perlahan dan akan berhenti dengan jarak yang sudah ditentukan, sehinngga dapat mengurangi tingkat kecelakaan kerja. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, pemotong rumput, dan sebagainya. Untuk merancang suatu robot yang bekerja menggunakan pergerakan otomatis dengan perpaduan antara hardware (sensor- sensor) dan software. Hal ini difungsikan agar alat dapat berjalan sesuai yang di inginkan. Dalam proses robot berjalan dengan menggunakan sensor sebagai navigasi. Sensor ultrasonic pada robot tersebut berfungsi membaca pergerakan, jadi robot dapat terus berjalan sesuai perintah program yang penulis buat. Sensor yang bekerja sebagai navigasi adalah sensor ultrasonic dimana sensor ini mampu mendeteksi adanya halangan yang berada didepannya, sehingga robot dapat berjalan dan menghindar sesuai perintah pada program. Tujuan dari penelitian ini membuat alat yang dapat membantu pekerja terhindar dari kecelakaan kerja yang tidak diinginkan

• Katakunci Sensor Ultrasonic HC-SR04, Mikrokontoroler ATMEGA328, Robot
• URL http://
• Penerbit STMIK Nusa Mandiri, Jakarta DKI Jakarta

REFERENSI

     Gurusinga, P., & Noho, M. A. (2013). Rancangan Lengan Robot menggunakan Motor     Stepper Berbasis Komputer. Jurnal Ilmiah Satya Negara Indonesia, 6(1), 28–34.     Retrieved from http://portal.kopertis3.or.id/handle/12345 6789/1993

 

Hendrawan, A. R., Fauzi, M. R., & Purnamasari, I. (2018). No Title. Jakarta.

 

Luqman, L. (2011). RANCANG BANGUN ROBOT KOORDINAT     TERKENDALI        SMS.      Jurnal

PETIR,     4(2),    168–174.     Retrieved   from http://portal.kopertis3.or.id/handle/12345 6789/1353

Nugraha, M. (2017). Sistem Pengenal Wajah Manusia untuk Personalisasi Perintah pada Robot. Jurnal Ilmiah KOMPUTASI, 16(2), 139–

144.

https://doi.org/10.32409/JIKSTIK.16.2.231 6

 

Oktovianto, A. (2010). PEMBUATAN ROBOT SOCCER DENGAN PENGENDALIAN MELALUI GELOMBANG RADIO FREKUENSI BERBASIS

MIKROKONTROLER. Universitas Atma Jaya Yogyakarta. Retrieved from http://e- journal.uajy.ac.id/id/eprint/3347

 

Saefullah, A., Immaniar, D., & Juliansah, R. A. (2015). SISTEM KONTROL ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID BERBASIS ARDUINO

UNO. CCIT Journal, 8(2), 45–56. Retrieved from http://ejournal.raharja.ac.id/index.php/ccit/ article/view/144

 

Tabroni, I., & Munir, M. (2017). PROTOTYPE FORKLIFT OMNIDIRECTIONAL WHEEL AND ROBOT ARM BASED MICROCONTROLLER ATMEGA1284 AND JOYSTICK. E-JPTE (Jurnal Elektronik Pendidikan Teknik Elektronika), 6(6),              24–32.   Retrieved            from http://journal.student.uny.ac.id/ojs/ojs/ind ex.php/elektronika/article/view/8210